[发明专利]承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统有效
申请号: | 202011642266.8 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112693796B | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 唐丹;王馨浩;李林枫;任晓宇 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 王一;包莉莉 |
地址: | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种承载组件、仓储装置、控制方法及仓储系统,其中,承载组件包括:暂存板,暂存板对应地设有第一机器人通道,用于供第一机器人行驶,第一机器人用于存取暂存板上的料箱;承载平台,设有至少一个承载面,且承载面与第一机器人通道相接,以供第一机器人在承载面与第一机器人通道之间行驶。通过采用上述技术方案,可以增大第一机器人的可运行区域的面积,有利于增加第一机器人可移动路径的数量、以及提高第一机器人可移动路径规划的合理性,从而提高入库和出库效率。 | ||
搜索关键词: | 承载 组件 仓储 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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