[发明专利]控制细长构件旋转的装置在审
| 申请号： | 202011637453.7 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN114681066A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 爱新觉罗·启轩;刘文博;吴朝 | 申请（专利权）人： | 华科精准（北京）医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 102609 北京市大兴区中关村科技园区大兴*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制细长构件旋转的装置，其包括：至少两组传感器组件、旋转驱动装置和控制器，控制器与传感器组件和旋转驱动装置通讯连接，接收所述传感器组件的角度信息并控制旋转驱动装置的运动，使用状态下，细长构件的远端穿过非刚性固定结构，并从远端至近端依次穿过第一组传感器组件和第二组传感器组件，第一组传感器组件设置成与所述非刚性固定结构相邻并测量该处所述细长构件的旋转角度，第二组传感器组件设置在旋转驱动装置临近位置并测量该处所述细长构件的旋转角度，角度传感器固定连接于不随所述细长构件旋转的装置或者结构。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 细长 构件 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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