[发明专利]路径生成方法、装置、无人设备及存储介质

摘要

本申请实施例涉及路径规划领域，提供一种路径生成方法、装置、无人设备及存储介质，当原路径的指定点发生变更时，首先获取当前指定点的位置信息和辅助信息，并生成经过当前指定点的辅助线；然后，确定出辅助线和原路径首次相交的交点，并生成当前指定点和交点之间的第一路段，进而基于交点和第一路段生成目标路径，从而无需丢弃原路径即可生成目标路径，提高了路径规划的效率和无人设备的作业效率。