[发明专利]一种交叉耦合龙门控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011632445.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112835287B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 谢秉霖 | 申请（专利权）人： | 常州洛源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 邓大为 |
| 地址： | 213001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子技术领域，具体公开了一种交叉耦合龙门控制系统，包括双轴伺服驱动器和两台电机，双轴伺服驱动器能够直接驱动两台电机，执行交叉耦合龙门控制时，两台电机的数据在双轴伺服驱动器处理器内部进行高速数据交换，避免传统方案中两台双轴伺服驱动器的外部接线复杂、实时性能差、到位时间长的问题，从而提高的龙门控制的稳定性、降低接线复杂度、实现了龙门的高性能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交叉 耦合 龙门 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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