[发明专利]点云的运动补偿方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202011629746.0 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112731450B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 刘哲铭;肖梓栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种点云的运动补偿方法、装置和系统。本申请可以实现在点云数据帧中基于角速度数据的测量频率多次对点云数据区间中各个列点云的位姿进行校正，解决相关技术中基于点云数据帧的生成周期进行补偿带来的校正精度差以及以点云数据为粒度进行补偿带来的运算量大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 补偿 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市速腾聚创科技有限公司，未经深圳市速腾聚创科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011629746.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
