[发明专利]一种仓储物流调度方法及相关设备

摘要

本申请提供了一种仓储物流调度方法及相关设备，可以减少了人工成本，还可以提高仓储物流调度时的工作效率。该方法包括：根据任务订单信息以及货物存放信息生成M个货区中每个货区对应的任务订单；根据分配至个货区的任务订单的数量以及每个货区与卸货区域的距离为每个货区分配抓取机器人以及运货机器人；将目标任务订单发送至目标抓取机器人以及目标运货机器人；当第一机器人检测其他机器人时，接收第一机器人发送的实时位置信息以及第一机器人的移动路径；基于实时位置信息、第一机器人的移动路径以及其他机器人的移动路径判断其他机器人中是否存在与第一机器人有冲突的第二机器人；若是，将路径规划指令发送至第一机器人或第二机器人。