[发明专利]基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法有效
| 申请号： | 202011624162.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112683276B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 林培斌;戚远航;黄戈文 | 申请（专利权）人： | 广东安恒电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510700 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于混合离散灰狼算法的无人机巡检电缆路径规划方法，包括以下步骤：S1、建立无人机巡检电缆路径规划的三维环境，确定无人机的个数，每个无人机的起飞点和目标点，无人机巡检点的个数；S2、根据能耗约束参数建立能耗约束的无人机巡检电缆路径规划模型；S3、根据所述无人机巡检电缆路径规划模型，采用混合离散灰狼算法，获取无人机巡检电缆路径规划的最优路径。本发明实施例的无人机巡检电缆路径规划方法，根据能耗约束参数建立能耗约束的无人机巡检电缆路径规划模型，并且通过混合离散灰狼算法，在满足无人机数量、无人机最大电能的约束下，获取无人机巡检电缆路径规划的最优路径，有效解决了无人机巡检调度问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 混合 离散 灰狼 算法 无人机 巡检 电缆 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东安恒电力科技有限公司，未经广东安恒电力科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011624162.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种显示器背板锁螺丝设备
- 下一篇：一种用于肺动脉栓塞的取栓装置
