[发明专利]一种基于车载式钻爆洞隧道的全景成像系统及方法有效
申请号: | 202011622488.3 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112822359B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 潘东东;李天昊;石恒;王朝阳;李轶惠;刘福民;许振浩 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N7/18 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 李琳 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本公开提供了一种基于车载式钻爆洞隧道的全景成像系统及方法,包括移动车辆,用于进行移动式测量,获取围岩成像的测试点位置;图像采集系统,包括球形透明保护壳,以及球形透明保护壳内设置的多个相机,用于采集相应测试点不同方向的围岩图像;移动机构,设置于移动车辆上,承载所述图像采集系统,带动图像采集系统移动至隧道端面指定位置;数据传输系统,用于将采集点的围岩图像传递到图像处理系统;图像处理系统,用于接收围岩图像,处理和拼接图像信息,在相应成像位置形成完整的围岩图像。本公开可以在钻爆洞隧道内不同位置采集围岩图像数据,并对图像数据进行处理,实现全景监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 式钻爆洞 隧道 全景 成像 系统 方法 | ||
【主权项】:
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