[发明专利]基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统的控制方法有效
申请号: | 202011621759.3 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112782971B | 公开(公告)日: | 2023-10-13 |
发明(设计)人: | 任妮;卢闯;贡宇;戴秀;刘译彭;毛晓娟;王阳;张文翔 | 申请(专利权)人: | 江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司;辽宁先丰农业科技有限公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 蔡兴兵 |
地址: | 210014 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于PID算法的温室智能化水肥混合调控系统的控制方法,系统包括:混肥桶,限定有容纳腔,混肥桶具有与容纳腔连通的进水口、回流口和出料口,混肥桶内预设有第一预定液位线和第二预定液位线;进水管,与进水口连通以向混肥桶内进水;出料管,第一端与出料口连通以排出混肥桶内的物料;回流管,第一端与出料管的第二端连通,回流管的第二端与回流口连通;灌溉管,第一端与出料管的第二端连通,灌溉管的第二端用于灌溉;肥桶,限定有用于存放肥料的腔室,肥桶与回流管连通,以向容纳腔进肥;PID控制模块,与进水管、出料管和回流管的阀门连接。根据本发明实施例的调控系统能够提高从灌溉管流出的水肥比的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 基于 pid 算法 温室 智能化 水肥 混合 调控 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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