[发明专利]一种矿山安全用井下人员定位系统在审

专利信息
申请号: 202011616581.3 申请日: 2020-12-31
公开(公告)号: CN112627898A 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 李明 申请(专利权)人: 兰州资源环境职业技术学院
主分类号: E21F17/18 分类号: E21F17/18;G06T17/00;H04W4/029;H04W4/33;G01C21/08
代理公司: 兰州嘉诺知识产权代理事务所(普通合伙) 62202 代理人: 郭海
地址: 730030 甘*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要: 发明公开了一种矿山安全用井下人员定位系统,包括手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端,所述智能控制终端用于根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动,根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置,实现井下人员分布和人员数量的精确计量,同时在发生意外通讯中断时,通过脚本回放的方式可以实现某个时间点人物模型所在位置的获取,缩小了搜救的范围;基于矿井的设计图纸构建矿井三维模型,根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动,实现矿井人员位置可视化。
搜索关键词: 一种 矿山 安全 井下 人员 定位 系统
【主权项】:
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