[发明专利]一种位置检测方法、装置、系统、控制器及存储介质有效
| 申请号： | 202011614354.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112325813B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 陶红保;梁启刚 | 申请（专利权）人： | 季华科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了位置检测方法、装置、系统、控制器及存储介质,其中方法包括如下步骤：对料架的顶面进行数据采集得到第一距离数据；根据第一距离数据计算得到顶面的第一位置信息；对料架的第一侧面的进行数据采集得到第二距离数据；根据第二距离数据、第一侧面与顶面的第一位置关系信息计算得到第一侧面的第二位置信息；对料架的第二侧面的进行数据采集得到第三距离数据；根据第三距离数据、第二侧面与顶面的第二位置关系信息计算得到第二侧面的第三位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息计算得到料架的实时位置信息。本发明的位置检测方法、装置、系统、控制器及存储介质，能够使机械手高效、准确地夹取多层料架上的特材盒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 检测 方法 装置 系统 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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