[发明专利]一种振动盘多轨再定位循环上料系统及上料方法在审
| 申请号： | 202011611139.1 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112644980A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 | 申请（专利权）人： | 天堃自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/02 | 分类号： | B65G27/02;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化上料设备技术领域，具体涉及一种振动盘多轨再定位循环上料系统以及上料方法。该系统的料仓中的异形件在圆振的振动下，通过螺旋轨道被送至直线轨道上。机器视觉检测部件对直线轨道上的异形件的位置姿态进行识别。当检测到直线轨道上存在有合格件时，停止上料直振，将合格件的位置信息传送给取料装置。取料装置完成对合格件的抓取后，启动上料直振，非合格件沿着直线轨道继续向着斜坡运动。同时，取料装置将合格件放置到定位平台的定位腔中。非合格件经斜坡进入回料轨道，在回料直振的驱动下回到料仓中。本发明提供的上料系统及上料方法，提高了异形件的上料速率，进而加快了生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 盘多轨再 定位 循环 系统 方法 | ||
【主权项】：
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