[发明专利]一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011610053.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112645220B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 刘海峰;孙立红;张灿 | 申请（专利权）人： | 河钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/22 |
| 代理公司： | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人： | 赵幸 |
| 地址： | 050023 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法，该系统可以实现无人操作，起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作；该方法提供了无人抓斗起重机控制程序模块，将路线复杂的抓斗执行任务分解为多个模块负责的一个一个对应动作按指定顺序执行实现无人化自动控制，完成无人抓斗作业。本发明具有自动化程度高、系统运行流畅、易于安装的优点，具有较高的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 抓斗 起重机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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