[发明专利]一种模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202011609571.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112733342B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 齐鹏远;邱嵩;李凡;欧阳双 | 申请（专利权）人： | 成都杰启科电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B63H1/36;G05D1/08;F16K31/06 |
| 代理公司： | 四川北新律师事务所 51366 | 代理人： | 谢宇 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法，涉及仿生设备测试技术领域，该装置包括控制器、缸体、循环水道、水泵和至少一个信号采集装置；所述信号采集装置安装所述缸体上，所述循环水道的两端分别连通所述缸体的两端；所述水泵安装在所述循环水道上；机器鱼设置在缸体内，且在所述缸体内游动；所述控制器与所述水泵、信号采集装置电性连接；所述控制器与机器鱼通信连接。本发明还公开模拟机器鱼真实游动场景的装置的控制方法。本发明公开的模拟机器鱼真实游动场景的装置及其控制方法，通过控制水的流动实现了机器鱼在室内实验室环境下的长时间游动，减小了所述机器鱼长时间游动所需的水域范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 机器 真实 游动 场景 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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