[发明专利]一种SMT全自动换盘包装机有效
| 申请号： | 202011595000.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112660460B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 饶建伟 | 申请（专利权）人： | 成都天创精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B65B15/04 | 分类号： | B65B15/04;B65B51/06;B65B51/10;B65H35/07;B65H18/10;B65H18/02;B65H19/30 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 覃毅 |
| 地址： | 611730 四川省成都市郫都区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SMT全自动换盘包装机，包括伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车，所述伺服胶带机构设有胶带切换Y轴伺服机构、胶带移位X轴伺服机构、胶带粘贴Z轴伺服机构、胶带粘贴机构、气动拉带机构、胶带料卷和胶带裁切机构，所述伺服卷盘机构设有卷料Z轴升降伺服机构、卷料伺服机构和自张紧卷轴。本发明中，通过伺服胶带机构、伺服卷盘机构、六轴换盘机械手、三轴抓取机械手、卷盘输送线和卷盘中转小车之间的配合，可以实现胶带的自动裁切和粘贴和卷盘的自动收卷、自动切换和储存，收卷效率相比传统机型有了很大的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 smt 全自动 换盘包 装机 | ||
【主权项】：
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