[发明专利]一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置有效
| 申请号： | 202011585929.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112678092B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘彦臣;郑比邻;徐笛;张钦圭;张鹏飞;赵永娟;马新谋;李郁峰;郭荣;杨福合;刘中柱;田二明;张伦;张启升;王文虎;韩冰;刘晓勇;陈鹏云;武新明;张丽花;张树霞;李战芬;邢新泽 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京环宇致诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11948 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车载 运动 平台 螺旋式 自动 对接 装置 | ||
【主权项】：
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