[发明专利]一种改进小波阈值的水下图像降噪方法及系统

摘要

本发明公开了一种改进小波阈值的水下图像降噪方法及系统，属于计算机视觉领域，包括以下步骤：对含有噪声的原图进行小波分解，获得原始小波系数矩阵W(G)；利用改进的阈值函数以及自适应的阈值估计方法对得到的原始小波系数矩阵W(G)进行处理，得到改进后的小波系数矩阵利用改进后的小波系数矩阵进行小波逆变换，得到重构图像，从而获得降噪图像；本发明在小波阈值变换的基础上，结合软硬阈值函数提出一种改进的阈值函数，该函数能有效克服现有软硬阈值函数存在的缺陷；实现了对图像信息的有效保留，并且一定程度上减小了目标物边缘模糊的现象，该方法采用小波阈值降噪技术，可以对水下图像信息进行保留以及恢复，进而提高后续双目立体定位的精度。