[发明专利]一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法有效
| 申请号： | 202011581000.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112782709B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡文郁;王志强;吴培鹏;唐国栋 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于动态多阈值误差修正的激光测距方法。现有的双阈值误差修正方法中两个双阈值的触发时间差，这就导致双阈值误差修正方法得出错误的修正误差，从而影响到最终数据的准确性。本发明如下：1.获取回波信号。设定三个阈值门限；2、用动态调整的三个阈值门限测量回波信号，并计算两个误差。3、建立误差et的表达式。4、计算两个时间差计算值。5、计算修正点偏离度。6、修正三个阈值门限，并计算出最终的误差修正值。7、用最终的误差修正值对回波信号进行修正，获取最终的激光测量距离。本发明的适应能力更强，具有一定的抗干扰能力。能够在一定噪声干扰下完成激光测距任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 阈值 误差 修正 激光 测距 方法 | ||
【主权项】：
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