[发明专利]一种双机器人协作码垛集成设备、系统及方法在审
| 申请号： | 202011579975.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112550808A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨正辉;胡嘉祺;王亮亮 | 申请（专利权）人： | 科达制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B23/20 | 分类号： | B65B23/20;B65B35/50;B65B13/18;B65B27/02;B65B59/00;B65B35/24;B65B35/16;B65B35/56 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 董觉非;张凯 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双机器人协作码垛集成设备，包括承托倾斜装置、码包机器人、水平捆轧机、链式输送线、栈板取放机器人、第一栈板输送部件、栈板库以及第二栈板输送部件，承托倾斜装置与链式输送线相连，码包机器人设于相邻两个承托倾斜装置之间，水平捆轧机设于承托倾斜装置与链式输送线的连接处，水平捆轧机用于码垛结束后在承托倾斜装置上方对砖垛进行捆扎，第一栈板输送部件、栈板库部件以及第二栈板输送部件依次连接，栈板取放机器人设于链式输送线之间，链式输送线通过栈板取放机器人连通第二栈板输送部件，具有结构紧凑、能够高效完成多种规格码垛、自动取送栈板及物流输送的优点，可以单线或多线组成整厂物流输送智能仓储系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 协作 码垛 集成 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
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