[发明专利]车辆的故障处理方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202011565855.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112590818A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 王迪;郑聪海 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆的故障处理方法、装置及车辆。其中，车辆的故障处理方法，包括：在车辆处于自动驾驶模式行车时，获取车辆的驱动系统的故障信息；对所述故障信息进行分级，得到所述故障信息对应的故障等级；基于所述故障信息对应的故障等级确定达到接管条件时，获得接管时机；根据所述接管时机控制车辆由所述自动驾驶模式切换至驾驶员接管模式。本发明的实施例，车辆处于自动驾驶模式行车过程发生驱动系统故障时，可以保证安全、可靠的运行，并可以有效地减少无意义的频繁接管，减少发动机和变速箱的接管频率，进而，在保证行车安全的同时提升了自动驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 故障 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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