[发明专利]用于高空作业平台的控制系统、方法及高空作业平台在审
| 申请号： | 202011565079.4 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112723264A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 岳泽擎;熊路;朱后;沈裕强 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F13/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410010 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于高空作业平台的控制系统，属于机械控制技术领域。所述高空作业平台的部件包括底盘、转台、臂架、工作平台，其中所述臂架包括折叠臂、伸缩臂和飞臂，所述系统包括：传感器，用于探测障碍物距离、检测所述工作平台的移动速度，以及检测所述部件的运动状态信息；控制器，用于：根据所述运动状态信息和所述工作平台的移动速度，确定所述部件的动作对所述工作平台移动速度的影响系数；根据所述工作平台的移动速度、所述障碍物距离和所述影响系数，对所述部件的动作进行控制。该系统在检测到障碍物的过程中对高空作业平台移动速度进行限制，使高空作业平台移动速度变化更为平缓，提高操作员的操作舒适度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 高空作业平台 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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