[发明专利]一种装配引导方法及系统在审
| 申请号： | 202011564277.9 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112785685A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 任茂栋;张笑楠;李磊刚;张一弛 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;H04N9/31;G09B5/02;G09F19/18 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种装配引导方法及系统，其方法包括：S1.将双目相机和投影仪进行标定，以获得双目相机和投影仪间的空间变换关系；S2.利用标定后的双目相机采集当前视场下待引导工件的工件图像并进行三维重建获得新建点云；S3.根据所述待引导工件的完整点云中标志点和所述新建点云中标志点的对应关系，计算所述完整点云和所述新建点云间的变换关系；再根据所述完整点云和所述新建点云间的变换关系以及步骤S1所获得的所述双目相机和投影仪间的空间变换关系，将所述完整点云变换到投影仪坐标系下并光栅化为待投影的引导图片进行投影以实现装配引导。该方法和系统可以实现对工件的实时扫描重建及引导装配，提高装配过程的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 引导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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