[发明专利]传感器校准在审
| 申请号： | 202011561392.0 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113156384A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 高拉夫·潘迪;熊伟峰 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 宋薇薇;张腾 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“传感器校准”。一种外部校准系统，包括至少一个目标和计算机。每个目标包括相互不平行的三个平坦表面以及三个表面相交的角。计算机被编程为估计角在第一坐标系中与第一传感器的第一组相对位置，所述第一组相对位置一一对应于至少一个目标的一组绝对位置；估计角在第二坐标系中与第二传感器的第二组相对位置，所述第二组相对位置一一对应于所述一组绝对位置；以及基于所述第一组相对位置和所述第二组相对位置估计第一坐标系和第二坐标系之间的刚性变换。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 校准 | ||
【主权项】：
暂无信息
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