[发明专利]一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法有效
| 申请号： | 202011555397.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112797912B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宋璟;邹宇翔;王晓东;周圣禄 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G01H9/00;G06V10/74;G06T7/00;G06T7/60;G06T7/73;G06T7/80;B64F5/60 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于双目视觉的大柔性无人机机翼翼尖变形测量方法。大柔性无人机在飞行过程中机翼翼尖产生较大变形，测量机翼翼尖变形有助于深入研究机翼变形诱发的飞行安全问题。双摄像机分别安装于飞机前支撑杆和机翼前缘表面喷涂编码标识的方案可实现较大翼尖变形测量，对静态图像上所有特征点坐标进行最小二乘法标定内参数和外方位参数，并采取了图像序列积分对图像进行处理达到平滑噪声和图像增强的效果，双目图像进行立体匹配后基于双目视觉原理解算得到翼尖变形相对量。本发明的方法采用非接触测量，不改变机翼固有结构性质和振动特性，能够更好的用于大柔性无人机机翼翼尖高精度大变形测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 柔性 无人机 机翼 变形 测量方法 | ||
【主权项】：
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