[发明专利]配置多类执行机构的航天运载器姿态控制建模方法及装置有效

专利信息
申请号: 202011554645.1 申请日: 2020-12-25
公开(公告)号: CN112286061B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 钟友武;赵向楠;赵卫娟;朱凯 申请(专利权)人: 蓝箭航天空间科技股份有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 李艳霞
地址: 100176 北京市大兴区经济技*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 本申请提供了一种配置多类执行机构的航天运载器姿态控制建模方法及装置,其包括:将飞控软件输出的等效指令分配给各类执行机构,以作为各类执行机构的输入;通过扫频试验获得各类执行机构的实测动态特性;通过姿态动力学建模得到第i类执行机构到其引起的姿态响应的传递函数,获得在各频率点的幅频特性和相频特性;计算得到第i类执行机构从等效指令到该类执行机构引起的姿态角响应的传递特性;建立从等效指令到总姿态角的等效姿态频域模型,其中,总姿态角为各类执行机构引起的姿态角的和。本申请能够有效提高建模精度,增强姿态控制参数的适应能力;有利于利用现有姿态控制参数设计方法和行业设计规范,提高设计的可靠性。
搜索关键词: 配置 执行机构 航天 运载 姿态 控制 建模 方法 装置
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝箭航天空间科技股份有限公司,未经蓝箭航天空间科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011554645.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top