[发明专利]一种基于水下桅杆的通信系统有效
| 申请号： | 202011552818.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112606982B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 胡秋实;岳小军;魏松涛;贾兴豪 | 申请（专利权）人： | 北京华航无线电测量研究所 |
| 主分类号： | B63G8/38 | 分类号： | B63G8/38;H01Q1/22;H02K7/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 窦艳鹏 |
| 地址： | 100013 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于水下桅杆的通信系统，解决现有潜航器的桅杆不满足探测需求的问题，所述水下桅杆包括：俯仰轴体、舱体、双轴伺服系统；所述通信系统，包括：数据采集单元、主控单元、数据传输单元、数据存储单元和地面遥控系统；所述数据采集单元，用于采集潜航器航行过程中的数据；所述主控单元，用于对采集的数据进行处理，根据处理数据信息进行预设俯仰角度和预设航向角度的计算、潜航器航线规划、航行控制、双轴伺服系统控制；所述数据传输单元，用于发送主控单元处理的数据和接收地面遥控系统的数据；所述数据存储单元，用于进行数据信息的存储。本发明能够同时满足无人潜航器航行的收纳式隐蔽、低阻力、高水密的需求，且可实时通信。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 桅杆 通信 系统 | ||
【主权项】：
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