[发明专利]露天矿山的卸载区的地图更新方法、装置和系统在审
| 申请号： | 202011552625.0 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112595334A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赵斌;唐建林;杨超 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张海强 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种露天矿山的卸载区的地图更新方法、装置和系统，涉及露天矿山技术领域，所述方法包括：获取辅助作业设备的一个或多个第一预设位置在作业过程中的一个或多个坐标，其中，所述辅助作业设备在作业过程中对作为所述卸载区的物理边界的挡土墙进行修整，并且，在所述辅助作业设备的作业过程中，每个第一预设位置位于所述卸载区之内；确定第一坐标集合，所述第一坐标集合包括所述一个或多个坐标中位于所述卸载区的第一地图之外的坐标；和根据所述第一坐标集合，将所述第一地图更新为第二地图。 | ||
| 搜索关键词： | 露天 矿山 卸载 地图 更新 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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