[发明专利]一种站立助行器的防摔铰接机构及站立助行器在审
申请号: | 202011548128.3 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN114668635A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 郎雷;杜振军;郭冰;兰凤文;鄂罡熠;丰博 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | A61H3/00 | 分类号: | A61H3/00;F16C11/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种站立助行器的防摔铰接机构,属于医疗护理保健器械技术领域,包括与助行器的底盘管材固定连接的铰接轴,与铰接轴远离底盘管材的一端可转动连接的保护转杆,设置在保护转杆尾端的防撞缓冲件和防摔缓冲件;在铰接轴的中间部位还固定套接有第一环形磁铁,在保护转杆上固定设置有第二环形磁铁,两个环形磁铁在高度上相对设置,处于磁力平衡状态时极性相反;防撞缓冲件位于上表面,防摔缓冲件位于下表面,通过台阶螺钉固定在所述保护转杆上,防撞缓冲件可沿台阶螺钉的光轴转动。本发明的防摔铰接机构,通过机构的辅助支撑有效防止助行器倾倒;在碰到障碍时通过自身的旋转躲避障碍,减小转弯半径,在躲避完成后可自动的恢复原状。 | ||
搜索关键词: | 一种 站立 助行器 铰接 机构 | ||
【主权项】:
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