[发明专利]电芯撕膜埋入胶壳机构有效
| 申请号： | 202011542270.7 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112670625B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 宋海肖;梁振锋;甄玉珠;饶峰;范时美;张庆良 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M50/103 | 分类号： | H01M50/103 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523820 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装于一架体的电芯撕膜埋入胶壳机构，包括双联机械手、第一定位夹具、第二定位夹具、撕膜装置、埋入机器人及工装治具。第一定位夹具和第二定位夹具彼此对齐，双联机械手包含位于第一定位夹具和第二定位夹具两者的第一侧旁的机械手骨架、装于机械手骨架的横移装置及装于横移装置的第一抓取装置和第二抓取装置；横移装置在驱使第二抓取装置横移至第二定位夹具的正上方的同时还驱使第一抓取装置横移至第一定位夹具的正上方；撕膜装置装于架体并位于第二定位夹具的第二侧旁，埋入机器人装于架体并位于第一定位夹具的第二侧旁，工装治具装于架体并位于撕膜装置的侧旁；以实现电芯自动入壳并解决入壳过程中电芯有擦边的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 电芯撕膜 埋入 机构 | ||
【主权项】：
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