[发明专利]一种应用于机械灵巧手手指的触觉传感器系统有效
| 申请号： | 202011541024.X | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720538B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘兆钧;田边;王松;王琛英;罗运运;赵立波;王作为;林启敬;蒋庄德 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于机械灵巧手手指的触觉传感器系统，包括基底以及位于基底上的温度检测传感器、材料介电常数检测传感器及三维力检测传感器，该系统能够实现介电常数、三维力及温度同时原位感知，集成化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机械 灵巧 手指 触觉 传感器 系统 | ||
【主权项】：
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