[发明专利]一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置有效
| 申请号： | 202011533001.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112590816B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 姚宇;曹恺;王巍;蔡营;田小青 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于四轮转向汽车的自动驾驶往返切换方法及装置，涉及汽车技术领域，该方法包括以下步骤：获取车辆方位信息，并利用预设的车辆高精地图进行比对，获得车辆位置信息；接收往返切换信号，获取车辆障碍信息；根据车辆位置信息、车辆障碍信息以及车辆高精地图进行路径规划，待路径规划完成后，控制四轮转向系统基于路径规划结果进行往返切换工作；其中，车辆位置信息用于标记车辆在车辆高精地图中的方位。本申请基于四轮转向汽车，结合车辆方位信息、车辆障碍信息以及车辆高精地图，对车辆进行准确定位，掌握车辆环境情况，进行路径规划，从而进行往返切换工作，具有操作方便，适应性广的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轮转 汽车 自动 驾驶 往返 切换 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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