[发明专利]一种面向多层生产结构的多源移动感知装置与作业方法

摘要

本发明公开了一种面向多层生产结构的多源移动感知装置与作业方法。包括多源移动感知装置本体、多源信息采集系统和物联网模块；多源移动感知装置本体包括滑动装置、旋转装置、升降装置、伸缩装置、图像采集装置以及主控模块；多源信息采集系统包括用于获取目标多谱段图像信息的图像采集装置和用于采集环境信息的环境检测传感器模组；包括用于传输数据的数据传输模块。本发明能实现室内农业多层生产结构中对个体目标的多源感知，并提高感知精度，满足应用需求；克服了传统监测的滞后性、数据获取的单一性和粗放性，以及对管理人员的农业知识技能的严重依赖性，实现对室内可控农业的多源自动检测，具有效率高、经济效益高、适用性广等优点。