[发明专利]基于三维视觉的物料分拣方法和装置在审
| 申请号： | 202011531191.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112509145A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王森森;宋明岑;朱虹 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 白雪 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维视觉的物料分拣方法和装置。其中，该方法包括：获取物料图像，其中，物料图像为三维点云图像，物料图像中包括待分拣物料；对三维点云图像所包含的点云数据进行处理，得到待分拣物料的位置信息；控制机器人根据位置信息对待分拣物料进行分拣。本发明解决了现有的物料分拣方法无法准确对物料进行分拣的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 视觉 物料 分拣 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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