[发明专利]一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法在审
| 申请号： | 202011529538.3 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112747748A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 董权威;岳才谦;王奥博;王亭亭;田锋 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于逆向解算的领航AUV导航数据后处理方法，通过对领航AUV在航行过程中存储的导航数据进行逆向解算，充分利用领航AUV出水后的GPS信息，修正其在水下累积的定位误差，从而提升整个航行编队的定位性能，最终通过仿真对该方法的可行性与有效性进行了仿真验证。该方法可用于海底地形扫描、海图绘制与水下探测等领域，可进一步提升AUV编队中采集的水下任务数据的位置精度，提高数据的准确性与有用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 逆向 领航 auv 导航 数据 处理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航天空气动力技术研究院，未经中国航天空气动力技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011529538.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟支外观在线检测方法
- 下一篇：一种电子白板的遥控方法及电子白板
