[发明专利]一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法

摘要

一种基于数据驱动输出反馈的风电转矩容错控制方法，应用于具有执行器故障的风电转矩控制系统，包括以下步骤，步骤1：建立具有执行器故障的风机转矩控制系统动力学模型；步骤2：利用系统输入输出数据设计残差发生器；步骤3：建立了故障检测机制进行容错控制；考虑了风电机组无模型时依据机组的历史数据进行子空间辨识，得到故障诊断所需要的残差生成器，使得该方法的适用范围更广；建立了故障前和执行器恒增益变化故障后的风电转矩控制系统的闭环控制模型，给出了执行器恒增益变化故障下的基于输出反馈最优控制的容错控制方法。