[发明专利]一种用于水下异物的抓取装置在审
| 申请号： | 202011518843.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112720403A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘程超;安华鹏;陶今;董建磊;南小飞;张宝军;于占峰;何志伟;王力;谢俊;徐西会;张宇航;谢义;李金石;赵海东;孙成涛;张键;张铎;魏从龙;刘欢 | 申请（专利权）人： | 国核电站运行服务技术有限公司;山东核电有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/02 | 分类号： | B25J1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 侯冻 |
| 地址： | 200233 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于水下异物的抓取装置，包括主体杆套、设置在主体杆套前端的钳头、以及设置在主体杆套中的驱动机构，所述主体杆套内部具有防水腔室，所述钳头包括两个通过钳铰轴相铰接的钳体，且钳铰轴安装在主体杆套上；所述驱动机构包括电机、传动轴、驱动滑块、以及两根连杆，所述传动轴沿前后方向布置，所述驱动滑块套装在传动轴上且两者螺纹连接，两根连杆的后端都铰接在驱动滑块上、前端分别与两个钳体后端相铰接，两个连杆与传动轴之间的夹角始终都大于零，所述传动轴后端固定连接在电机的输出轴上，所述电机设置在主体杆套的防水腔室中；还包括用于阻止水进入到防水腔室的密封组件，所述主体杆套上设有用于电机电线伸出的可防水连接头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 异物 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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