[发明专利]一种虾身夹取装置和设备在审
| 申请号： | 202011513330.2 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN113229339A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 韩远;叶柯蕾;叶春蕾 | 申请（专利权）人： | 甸硕水产科技（化州）有限公司 |
| 主分类号： | A22C29/02 | 分类号： | A22C29/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 525100 广东省茂名市化*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面。还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本发明的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虾身夹取 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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