[发明专利]一种捡球发球装置的工作方法有效
| 申请号： | 202011511873.0 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112642117B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 容爱琼;夏奕乐;周康福;易佳豪 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/40 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 胡燕 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种捡球发球装置的工作方法，包括如下步骤：（a）移动装置带动安装在移动装置上的夹持装置移动至训练场上的橄榄球所在位置；（b）驱动机构驱动夹持装置向地面的橄榄球移动，旋转舵机将夹持装置旋转至对应橄榄球的角度；（c）夹持装置将橄榄球夹住后，驱动机构驱动夹持装置带着橄榄球向上摆动放置到连接限位机构的托球机构上；（d）松开限位机构对托球机构的作用，托球机构在弹性的上膛机构的作用下托着球向缓冲机构反向运动；当托球机构触碰到缓冲机构，缓冲机构对托球机构进行缓冲并让托球机构停止，同时球在惯性作用下从托球机构发射出去实现一次发球；（e）重复上述步骤（a）‑（d）进行下一次的捡球发球。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发球 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
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