[发明专利]一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构在审
| 申请号： | 202011508628.4 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112644528A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李仁军;李晓蕊;郭永存;王静平;汪哲 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B61D15/00 | 分类号： | B61D15/00;B61B13/04;B25J5/02 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿井下单轨巡检机器人行走机构，属于巡检机器人技术领域，包括轨道，所述轨道上开设有四个滑动槽，所述滑动槽的内部中间位置连接有滑动杆，所述轨道的上方设置有U型板，所述U型板的内壁且对应四个滑动槽的位置均连接有滑动块，所述滑动块上开设有滑动孔，所述滑动孔与对应滑动杆间滑动连接，所述轨道的顶端中间位置分别开设有电机腔和移动腔；本发明设置电机腔、旋转电机、移动腔、丝杆、移动座、连接板、螺栓和牵引绳，结构间的相互配合，使行走机构兼具机械传动和人为拉动两种巡检方式，从而能够根据煤矿井下的地形情况选择合适的巡检方式，使巡检机器人具有更好的巡检效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 单轨 巡检 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011508628.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
