[发明专利]吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202011507044.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112729107A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 卢常亘;张海鹰;李超;杨松强;高宇龙 | 申请（专利权）人： | 中交装配式建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/03 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 涂凤琴 |
| 地址： | 101149 北京市通州区通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吊装对象位置的智能监测方法、系统及设备，方法通过测量机器人获取吊装对象的当前位置信息，根据当前位置信息，确定吊装对象的绝对位置坐标；利用大角度十三参坐标转换算法，将绝对位置坐标转换为施工放样坐标系下的相对位置坐标；根据相对位置坐标和目标位置坐标，确定吊装对象的当前位置与目标位置的位移量，目标位置坐标为吊装对象的待放置位置坐标；发送位移量至吊车人员的终端界面的方式，以使吊车操作人员根据位移量对吊装对象进行移动，完全的实现了自动化的位置监测，而且还能保证精确度，在保证了人身安全的同时，还有效地提高了对装配式桥梁建造时吊装对象进行移动的智能化水平和自动化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 吊装 对象 位置 智能 监测 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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