[发明专利]货架、仓储装置、控制方法、控制设备、仓储系统在审
| 申请号： | 202011506631.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112830137A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王馨浩;唐丹;冯峻 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;A47F5/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 包莉莉;王丹丹 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种货架、仓储装置、控制方法、控制设备、仓储系统。其中，货架包括在水平方向上间隔设置的多个立柱、位于多个立柱所限定空间内的至少一个缓存层板和至少一个储存层板，储存层板与缓存层板在竖直方向上间隔设置，储存层板位于缓存层板的上方，缓存层板的下方可形成用于供第一机器人承载货物行驶的至少部分通道。本申请的技术方案，增大了第一机器人带载可行驶区域面积，提高了第一机器人带载行驶可规划路线的数量，有利于提高出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货架 仓储 装置 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
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