[发明专利]一种部分基站位置未知的测向测距定位方法有效
| 申请号： | 202011506548.5 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112738708B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 李逸君;张金波;赵玉超;谢勇;谢明;马守兴;门宏志;石金城;孙泽楠 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种部分基站位置未知的测向测距定位方法，属于目标定位技术领域。本发明包括位置未知基站初始位置估计、目标初始位置估计、基站及目标位置迭代估计等步骤。本发明能够在部分基站位置未知的情况下，充分利用基站间和基站对目标的方向、距离测量来对目标进行定位，相较于仅利用位置已知基站的测向测距定位方法，该方法能进一步提升目标定位精度，并同时实现位置未知基站定位，有助于其他目标的定位工作开展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 部分 基站 位置 未知 测向 测距 定位 方法 | ||
【主权项】：
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