[发明专利]无人机的速度规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011501032.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112666995A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 郝学晟;吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种无人机的速度规划方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：在无人机起飞后根据第一预设加加速度将无人机加速至预设速度，并以预设速度匀速行驶；根据预设速度、第二预设加加速度和预设加速度阈值确定减速距离；根据预设航线以及减速距离，判断无人机与预设航线的终点之间的距离是否小于或等于减速距离；若无人机与预设航线的终点之间的距离小于或等于减速距离，则根据第二预设加加速度和预设加速度阈值对无人机进行减速。相对于现有技术，避免了无人机到达目标点时速度不能同时调整为零，可能存在冲出航线与急刹的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 速度 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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