[发明专利]用于多方向远距离感知的传感器操纵在审
| 申请号: | 202011497495.5 | 申请日: | 2020-12-17 |
| 公开(公告)号: | CN113093201A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
| 发明(设计)人: | C.昆兹 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S17/08;G01S17/931 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
| 地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本公开涉及用于调整LIDAR的指向方向和/或扫描区域的系统、载具和方法。一种示例方法包括确定载具的环境内的多个感兴趣点。该方法还包括向多个感兴趣点中的每个感兴趣点分配相应的优先级得分。该方法另外包括将载具的环境的至少一部分分割成多个扇区。多个扇区中的每个扇区包括至少一个感兴趣点。针对多个扇区中的每个扇区,该方法包括基于相应的扇区来调整LIDAR单元的扫描区域,以及引起LIDAR单元扫描相应的扇区。 | ||
| 搜索关键词: | 用于 多方 远距离 感知 传感器 操纵 | ||
【主权项】:
暂无信息
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