[发明专利]一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人在审
申请号: | 202011493768.9 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112678510A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 解正来;徐斌;付伟 | 申请(专利权)人: | 合肥威斯伏新材料有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G57/03;B65G43/08;B65G47/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及搬运设备领域,具体是涉及一种用于预制混凝土墙板智能化搬运机器人,包括车板、搬运机械手、承载装置、检测装置、微调装置、辅助支撑装置和操作台,搬运机械手安装在车板顶部的一端,所述车板的两侧侧壁上均设有呈水平设置的延伸板,承载装置安装在两个延伸板上,并且承载装置位于所述搬运机械手的旁侧,微调装置安装在承载装置上,检测装置安装在两个延伸板上,辅助支撑装置安装在车板的底部,车板的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮,操作台安装在车板的尾部的侧壁上,所述搬运机械手、承载装置、检测装置、微调装置和辅助支撑装置均与操作台电性连接。本发明能够自动搬运和运输预制混凝土墙板,提高了搬运效率,提高了安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 预制 混凝土 智能化 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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