[发明专利]一种隧道病态检测装置

摘要

本发明涉及一种隧道病态检测装置，包括设置在隧道壁上且可沿隧道的长度方向移动的移动单元，移动单元上设置有支撑链条单元，支撑链条单元上设置有可沿隧道的拱度方向摆动的摆动单元；摆动单元上设置有沿隧道壁拱度方向滚动的滚轮，摆动单元上设置有可伸缩的行程杆；数据采集单元包括收集滚轮在隧道壁上的滚动声音的声音收集器、对隧道壁进行建模的三维扫描仪、对隧道渗水进行检测的红外热成像仪和可测量行程杆伸缩行程的鼓包测量组件，动力单元同时为移动单元和摆动单元提供动力。本发明可同时在摆动单元摆动的同时检测隧道的空腔、对隧道进行三维建模、检测隧道渗水和检测隧道的鼓包或凹坑，实现隧道的病态检测。