[发明专利]一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置在审
| 申请号： | 202011481721.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112693847A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 肖晓南;林世昌;罗杰;王金龙;刘顺;樊钊;汪明辉 | 申请（专利权）人： | 苏州天河中电电力工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G45/14 | 分类号： | B65G45/14;B65G45/18;B65G45/20;B65G45/24 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 马淑媛 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种输煤栈桥地面水射流自动清洗装置，包括清洁机器人本体、拉索动力装置、清洁机器人控制系统软件，其特征在于，所述清洁机器人本体由刮板装置和清扫单元两部分组成，其安装于拉索上通过拉索实现上下移动，拉索动力装置采用双索循环的方式，清洁机器人控制系统软件基于网络B/S架构，清洁机器人控制系统与巡检机器人控制系统、冲水系统等实现系统集成交互并实现联动控制，当巡检机器人巡检过程中发现异物时可控制清洁机器人执行清扫任务，清洁机器人也可以通过设置定时清洁任务的方式自动启动清扫任务，清扫后自动启动喷淋冲洗对输煤皮带地面实现全方位智能清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 栈桥 地面 水射流 自动 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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