[发明专利]一种术前三维影像与术中透视图像的配准方法

摘要

本发明提出一种术前三维影像与术中透视图像的配准方法，包括S1、在磁场范围内计算世界坐标到透视图的转换关系；S2、通过该转换关系计算透视图对应的相机参数；S3、将术前三维影像重建成3D骨模型；S4、使用相机参数对3D骨模型进行重新投影并生成二维图像；S5、计算二维图像和透视图之间的相似度，记做A，此时当前最大的相似度等于A；S6、通过随机数调整相机参数，重复S4生成新的二维图像，计算其和透视图之间的相似度；S7、判断S6所得相似度是否大于当前最大的相似度，是则使当前最大的相似度等于S6所得的相似度；否则当前最大的相似度的值保持不变；S8、判断是否完成预设的迭代次数，是则完成配准；否则返回S6。上述方法的配准精度较高。