[发明专利]一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法在审
| 申请号： | 202011470907.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112904712A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 戴川;孙拓 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 张然 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于复合轴系统的基于状态矩阵的最优反馈控制方法，其中，包括：对系统的被控对象建立状态空间模型；分析控制系统的状态量；设计基于状态矩阵的最优状态反馈；在已知被控对象的状态空间模型和各个状态量的基础上进行最优反馈控制的设计，对于基于状态空间矩阵的控制系统，建立最优控制性能指标；通过对系统的状态量x与控制量u进行综合调节，使得系统的性能指标J取得最小值；设置好参数矩阵后求解推得控制系统的状态反馈矩阵；根据状态反馈矩阵中各个状态量增益进行最优反馈控制。本发明可以使得快速反射镜控制系统的精度大幅提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 复合 系统 基于 状态 矩阵 最优 反馈 控制 方法 | ||
【主权项】：
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