[发明专利]一种自动锁紧机构在审
| 申请号： | 202011470485.2 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN112503072A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 潘新安;王洪光;董尚群;张天宇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16B1/04 | 分类号： | F16B1/04;F16H21/16;H02K7/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构，其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上，锁紧杆的一端与导向机构铰接，另一端为锁紧端；旋转驱动机构的输出端通过连杆机构与锁紧杆铰接，旋转驱动机构用于驱动锁紧杆对第一被锁紧件进行锁紧或释放。本发明可以使两个被锁紧件可靠的连接、锁紧，具有动作直观、可靠、仅需一个驱动电机、控制简单等优点，具有较好的应用和推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
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